本科高年级课程助教要与教授和学生建立良好的工作关系，可以尝试以下方法:
1. 与教授建立密切联系：及时与教授沟通，了解课程的要求和教学目标。与教授定期会面，向他们请教问题并寻求指导。展示对课程的积极的态度和贡献，帮助教授顺利开展课程。
2. 与学生建立互信关系：作为助教，与学生建立良好的关系是至关重要的。要友善、耐心地回答学生的问题，与他们进行适当的互动和交流。促进学生之间的互动和合作，创建一个积极和支持性的学习环境。
3. 给予学生适当的支持：作为助教，你的责任是帮助学生充分理解课程内容。提供额外的辅导和指导，回答学生的问题，并提供反馈和建议。确保对学生的评估公正和客观。
4. 保持专业：助教应该始终保持专业的工作态度。遵守学校和教授的规定和要求，及时完成工作，并尊重教授和学生的隐私和权益。处理纠纷或困难情况时要保持冷静和公正。
通过以上方法，助教可以与教授和学生建立良好的工作关系。这将有助于提升教学效果，并为学生提供更好的学习体验。