胎儿在怀孕的早期阶段开始有一些基本的动作，如踢腿和挥动手臂，但这些动作并不是出于意识。大约在怀孕的18周左右，胎儿的中枢神经系统逐渐发育完善，开始能够对外界刺激产生反应，这时候胎儿可能会有一些更加明显的动作，如踢腿、摆动、吸吮等。在此阶段，胎儿的大脑也在不断发育，但并没有完全形成意识。胎儿真正开始拥有意识的动作通常要等到怀孕的晚期，约在第28周左右。在这个时候，胎儿会更加频繁地活动，对外界声音、触觉和光线等刺激作出相应。总的来说，胎儿的意识和动作发展是一个逐渐进行的过程，随着怀孕的进展和胎儿的生长不断有所变化。
