在加拿大，父母担保移民确实可以只担保一方父母。根据加拿大政府的规定，申请人可以选择只担保其中一位父母来移民。不过，如果双方父母都符合移民要求并愿意一同移民，也可以选择同时担保他们。
至于房租收入，根据加拿大税务局的规定，房屋出租所得是属于您的收入的一部分，需要在纳税申报时进行申报。这些房租收入应该包括在您的所得税申报表中，并缴纳相应的税款。 纳税申报需要提供详细的财务记录，包括租金收入、租金支出以及相应的税务信息。请注意，如果您的房屋出租收入超过一定的金额，可能还需要进行更为详细的纳税申报，并可能需要注册为税务人员。
如果您有关于父母担保移民或纳税申报的进一步问题，建议咨询专业的移民顾问或税务专家，以确保您的申请和纳税过程正确无误。