办理加拿大永久居民旅行证件需要遵循以下步骤：
1. 准备申请材料：包括有效护照、加拿大永久居民卡（PR卡）或加拿大永久居民旅行文件（PRTD）、照片等。
2. 完成申请表格：填写加拿大政府的申请表格，如IMM 5524表格。
3. 缴纳申请费：根据你所申请的证件类型和居住地，缴纳相应的申请费用。
4. 递交申请：将申请材料和申请费用一起递交给加拿大公民和移民部（IRCC）。
5. 等待处理：一旦申请递交后，需要等待一段时间来处理你的申请。可以通过IRCC的在线工具来了解处理进度。
6. 接收证件：如果申请成功，你将收到加拿大永久居民旅行证件。
在办理加拿大永久居民旅行证件时，建议提前准备好所有申请材料，确保填写申请表格的准确无误。如果有需要，可以咨询当地的移民代理或律师了解更详细的办理流程和注意事项。