持有加拿大永久居民卡（PR卡）的中国公民可以享受一些国家的免签政策，但英国并不在免签国家之列。中国公民前往英国旅游、商务活动或其他目的，通常需要事先申请英国签证。枫叶卡只能免签一些特定国家，与英国免签政策无直接关系。
所以，如果您持有加拿大PR卡，想要前往英国访问，您需要在出发前提前申请英国签证。免签英国的具体规定可能会有所变化，因此建议您在计划行程前查阅英国驻加拿大使馆的官方网站或者咨询相关机构以获取最新信息。
关于停留多久的问题，英国签证的有效期和停留期限会有所不同，具体取决于您的签证类型和申请时提供的行程计划。一般来说，英国旅游签证的停留期限为6个月，但具体情况会因个人情况而异，您需要在签证申请中注明您计划在英国停留的时间。
至于转机免过境签证，如果您仅仅在英国转机而不离开机场，一般情况下是无需办理英国过境签证的。然而，如果您计划在转机期间出机场进行观光或其他活动，您可能需要事先申请英国签证。
最好的做法是在计划行程前咨询英国驻加拿大使馆或官方机构，以获取最准确和最新的签证要求信息，确保您的行程顺利进行。