根据加拿大的入籍要求，成为公民的最低要求之一是在过去的5年中在加拿大居住至少1095天（即3年）。根据您所描述的情况，在PR登陆后连续居住了2年零11个月，并且在出境后连续满足了2年零1个星期的居住要求。根据常规的理解，这段居住时间应该是被计算在您的居住时长中的。
因此，您在加拿大境内连续居住的2年零11个月应该被计算在申请入籍时的居住时长中。您不需要重新返回加拿大并重新居住3年。
然而，最好的方式是联系加拿大公民和移民部（IRCC）进行确认。他们可以为您提供明确的指导，并确保您符合入籍的要求。您可以通过电话、在线联系表格或亲自前往IRCC办公室与他们沟通。
请记住，移民法规定可能会有变化，因此获得官方和最新的信息非常重要。