根据您提供的信息，您的情况属于子女团聚移民。根据加拿大移民部的规定，境内担保可以同时担保配偶和子女作为副申请人，所以您可以将您的配偶作为主申请人，将您的孩子作为副申请人一起办理团聚移民。
关于您丈夫PR卡已过期的情况，他仍然保有永久居民身份，但不能直接随行入境。在办理团聚移民前，他需要先恢复他的永久居民身份。他可以通过申请待遇保全（Retention of PR），在满足特定条件的情况下保留他的永久居民身份。一旦他成功恢复了永久居民身份，您们就可以一起办理子女的团聚移民。
需要注意的是，办理团聚移民需要满足一定的条件和提供相关的文件，建议您在办理前咨询专业的移民律师或咨询机构，以确保您的申请无误并顺利进行。