根据加拿大的规定，家长陪伴未成年留学生入境时一般不需要提供豁免信。然而，出于行程安排和入境程序的方便，建议家长在出行前与航空公司或移民部门咨询确认相关要求。
在一般情况下，家长需要准备以下文件：
1. 有效的护照：家长和未成年留学生都应持有有效的护照。
2. 学生签证：未成年留学生应持有有效的加拿大学生签证或学习许可。
3. 接机安排：在未成年留学生抵达加拿大时，家长可能需要提供接机安排的相关文件，如接机确认单。
4. 授权文件：如果未成年留学生由其他亲属或法定监护人陪同，家长可能需要提供相应的授权文件，说明陪同关系和责任。
此外，为了确保顺利入境，建议家长在旅行前提前了解相关入境要求，如核实签证和护照要求、疫苗接种要求等。可通过加拿大驻华使馆、移民局等官方渠道获取最新的入境信息和指南。
请注意，由于入境政策可能随时调整，请在出行前再次核实要求，并咨询专业机构或相关部门以获得准确的信息和指导。