根据您提供的情况，办理父母的探亲签证是可行的，虽然收入不够申请超级签证，但普通的探亲签证仍然有可能成功获得。在申请探亲签证时，主要的考虑因素是申请人是否具备足够的经济能力来支付旅行费用，并且有明确的回国计划。您父母退休金每月2000加元是一种稳定的经济来源，可以作为申请的资金证明。此外，父亲的城市户口也会增加签证的成功可能性。旅游签证和探亲签证在办理程序和要求上有所不同。旅游签证主要适用于短期旅游，而探亲签证则允许申请人在加拿大停留较长时间，以探望或陪伴在加拿大居住的亲属。根据您的情况，普通的探亲签证更适合您的需求。至于是先给其中一个人办理还是一起办理，可以根据个人情况和需求来决定。如果两位父母有相同的旅行计划，可以一起办理以提高成功的可能性。希望对您有帮助！