针对父母和祖父母申请团聚移民，您可以在PR下来后开始做一些准备工作：
1. 确保您满足移民局对收入的要求，因为这对您的申请非常重要。如果您的收入不足，您可以寻求担保人或提供其他经济担保。
2. 确认父母和祖父母的相关文件的准备情况。这包括护照、生日证明、结婚证书等。确保这些文件具备所有的要求并且有效。
3. 帮助他们准备移民申请表格。您可以通过下载移民局的表格并填写相关信息。填写时请确保准确无误，仔细检查以避免错误。
4. 收集申请费和其他文件。团聚移民申请通常需要缴纳申请费，您需要准备足够的资金支付申请费用。此外，您还需要准备相关的支持文件，如父母和祖父母的健康证明、签证照片等。
5. 您可以选择委托移民顾问或律师来帮助您处理申请，这可以确保您的申请符合移民法规定，并且提高申请的成功率。
请注意，这些准备工作可能会因个人情况而有所不同，最好咨询专业人士以获取具体建议和指导。祝您成功团聚您的家人！