根据您描述的情况，朋友的父母虽然没有领结婚证，但他们有共同的孩子，可以被认定为事实婚姻。在加拿大，事实婚姻是指没有正式登记结婚，但彼此以夫妻关系同居并有子女的情况。根据加拿大的法律，事实婚姻和正式婚姻享有相同的权益和义务。
对于您朋友想要给母亲办理探亲签证的情况，作为加拿大公民，他可以申请给亲属办理探亲签证。根据加拿大移民法，公民或永久居民可以邀请亲属来加拿大进行短期访问。具体的申请程序和所需材料可以咨询加拿大移民局或查询其官方网站以获取最准确和最新的信息。
请注意，我是基于您提供的信息给出的回答，具体情况还需要根据相关法律和规定进行评估。建议您咨询加拿大移民局或专业移民律师以获取准确的法律建议和指导。祝您和朋友一切顺利！