根据目前的加拿大边境限制政策，除非是符合特定条件的合格旅客，否则普通旅客是不被允许入境的。因此，在目前疫情期间，妈妈和妹妹不可以以普通旅客身份入境探望读高中的孩子。具体来说，如若你希望妈妈和妹妹能够入境，你们需要满足加拿大政府规定的一些例外情况，例如紧急情况或者家庭团聚的特殊情况。
如果你满足了特殊情况的要求，你可以为妈妈和妹妹写一封入境批准申请信，以说明他们入境的目的和理由。在信中，你可以详细解释孩子在加拿大读高中的情况，并强调妈妈想要探望孩子并提供支持的重要性。你还可以解释为什么你无法在目前的情况下返回中国，以及为什么这次探访对孩子的成长和家庭团聚非常重要。
除了申请信外，还需要填写相关申请表格，并按照加拿大政府的要求提供相关的文件和证明材料。为确保申请的顺利，你建议查看加拿大官方网站或咨询相关部门以获取最新的入境政策和要求。只有在符合特定条件和经过批准后，妈妈和妹妹才能够获得入境许可。希望这些信息对你有帮助，祝你和家人安好！