根据加拿大移民局的规定，担保父母的收入需要满足一定的要求。国内的租金收入可以作为担保父母的收入，前提是这笔收入需要通过合法途径获得，并且需要进行正规的报税。如果父母一直有报税，那么他们的国内租金收入是可以作为担保的收入依据的。
然而，仅仅有报税并不足以满足移民局的要求。移民局还会要求担保人提供父母一定时间内的银行对账单和其他财务证明，以证明他们的收入来源和稳定性。此外，移民局还会根据担保人和申请人的具体情况综合考虑，包括担保人的财务状况和能力，申请人的关系和需要。
总的来说，国内的租金收入可以作为担保父母的收入，但需要满足移民局的要求。具体的要求和程序建议咨询专业的移民律师或专业机构，他们能够根据您的具体情况提供更准确的指导和建议。