根据您提供的信息，由于疫情原因，孩子一直在国内无法居住满足要求的时间，枫叶卡即将在明年2月过期且住满的时间不足2年。在这种情况下，您可能需要重新申请团聚。需要注意的是，具体的要求和流程会根据您的具体情况而有所不同，因此建议咨询加拿大移民局或资深移民律师以获取个性化的建议和指导。
至于孩子持有美签从美国开车进入加拿大的可能性，根据目前的旅行限制政策，非必要的国际旅行受到一些限制。因此，您需要了解当前的旅行限制措施，并咨询相关机构以获取准确和最新的信息。此外，根据加拿大边境服务局的规定，持有加拿大永久居民身份的亲属可能可以获得特殊审批，以进入加拿大团聚。
总体而言，根据您提供的信息，您需要考虑重新团聚的选项，并咨询专业机构以获取正确的指导和程序。