根据您的描述，您小时候和父母一起办过PR卡，但没有住满两年。现在您公司给您办理了工签转移并入境加拿大工作。首先需要明确的是，PR卡过期与加拿大的身份是两个不同的概念。
根据加拿大移民局的规定，如果您的PR卡已经过期，但您没有放弃永久居民身份，您仍然是持有有效加拿大永久居民身份的人。持有有效的工签并在加拿大工作时，您的身份将是持有工签的临时工作者。
关于SIN（社会保险号码）的问题，如果您曾经获得过SIN，您不需要重新申请新的SIN，您可以继续使用之前的SIN号码。但是，如果您不确定自己的SIN是否仍然有效或者需要更新信息，您可以联系加拿大税务局（CRA）或访问CRA的官方网站以获取更多信息。
为了获得更准确的信息和确保您的身份和工作方面的合规性，建议您直接咨询加拿大移民局或寻求专业移民律师的帮助。他们可以根据您的具体情况为您提供更专业的指导和建议。