根据加拿大联邦技术移民(Federal Skilled Worker, FSW)的要求，国内的RA经验可以算作工作经验。首先，关于工作时间要求，您提到的连续且每周工作时间大于30小时的情况符合要求。其次，虽然您没有社保和个税记录，但这并不影响将此工作经验作为申请时的加分项。重要的是您的导师可以出具符合格式要求的工作证明信，这封信可以解释您在职责和工作内容上的贡献。学校开具的科研助理的证明也是一个有力的证据。虽然没有雇佣合同不太理想，但这并不意味着您不能提供其他证明文件来支持您的申请。在申请时，您可以将这两年的RA经验合成一年全职，这样可以在工作经验中显示更高的工资水平，这可能有助于提高通过率。总之，您可以将国内的RA工作经验作为FSW申请中的工作经验，并提供可以证明您工作内容和贡献的文件，以便顺利通过技术移民申请。请注意，具体申请评分会根据加拿大移民部的要求和政策变化而有所调整，建议在提交申请之前查阅最新的政策和指南或咨询移民专业人士。