根据我了解的情况，您目前持有工签并有全职工作。以下是对您的问题的回答：
1. 您的父母可以申请探亲签证来加拿大。作为您的家属，他们有资格申请该签证。他们需要提供所需的材料和文件，如邀请信、金融证明、旅行计划和保险等。探亲签证的申请和审批程序独立于您的工签身份。
2. 一旦探亲签证获批，您的父母会得到一个签证有效期。通常情况下，他们需要在签证有效期内入境。然而，由于当前的疫情情况，加拿大政府对旅行和入境进行了限制和限制。因此，如果您的父母在签证有效期内不能到达加拿大，他们可以考虑重新申请签证或者与加拿大签证官联系，解释原因并寻求特殊批准。
总体而言，探亲签证的入境时间通常是有限制的，但在特殊情况下可能会有一定的灵活性。建议您咨询加拿大驻您所在国家的使领馆或移民顾问，以获得最新的签证政策和指南。他们将为您提供更准确和详细的信息，以确保您父母的顺利访问和入境加拿大。祝您和您的家人旅途愉快！