根据您提供的情况，你们的PR时间较短且报税金额不足，这可能会影响您申请超级父母签证的条件。超级父母签证要求申请人（即您们）的经济状况稳定，以能够承担父母的费用为前提。虽然您们的年收入达到要求，但是T4表和报税记录显示的金额较低，可能会引起移民官的质疑。父母的退休金及高额存款等也是普通签证的要求之一。因此，普通签证也存在一定的风险。
推荐您咨询专业的移民律师或咨询师，了解更具体的情况和可能的解决方案。他们能够根据您的实际情况，提供更准确和详细的建议和指导。
关于邀请父母来加拿大的问题，建议在申请时提供实际情况，如有baby的计划，可以说明并提供相关证明，如结婚证、孕期检查报告等。这样的情况可能会增加您们的家庭联系的证据，可能对签证申请有一定的积极影响。但最终的决定还是由移民官根据您们的申请材料和整体情况进行评估。