要在加拿大拿到卡车驾照，你需要遵循以下程序和要求：
1. 申请学习许可：首先，你需要在加拿大申请一个卡车驾照学习许可。这可以通过与当地交通部门（例如，安大略省的Ontario Ministry of Transportation）联系来完成。
2. 学习和考试：一旦你获得了学习许可，你可以选择参加一个认可的驾校接受卡车驾照培训。驾校将提供相关的课程和培训，帮助你掌握卡车驾驶技巧和安全知识。完成培训后，你需要通过理论和实际考试来获得驾照。
3. 驾照分类：在加拿大，卡车驾照分为几个分类，例如Class 1、2、3和4，每个分类都对应着不同类型和大小的卡车。你需要根据自己的需求和能力选择适合的驾照分类。
4. 笔试和路试：考试通常包括理论和实际两部分。理论考试涵盖交通规则、安全知识和卡车驾驶的特殊要求。实际考试将考察你的驾驶技巧，包括操作卡车、并行泊车、逆车等。
5. 经验和技能：为了成功获得卡车驾照，除了通过考试，你还需要积累一定的驾驶经验。可以考虑找到工作机会，获得实际的卡车驾驶经验。工作经验将对以后的就业和职业发展非常有利。
请注意，具体的程序和要求可能会因加拿大不同省份的法规和规定而有所不同。因此，在准备申请卡车驾照之前，最好联系当地的交通部门或驾驶学校，了解详细的信息和最新要求。同时，建议你提前做好准备并参加相应的培训，以确保你具备所需的知识和技能，成功取得加拿大的卡车驾照。