根据加拿大移民、难民和公民部（IRCC）的规定，与父母探亲签证相关的停留期限取决于签证官的决定。通常情况下，父母探亲签证的有效期为最长10年。然而，每次入境加拿大的停留时间通常为6个月，签证持有人必须在该期限内离境。在某些情况下，签证持有人可以申请延长逗留时间，但这需要提前向IRCC递交申请并获得批准。此外，确保持有有效的旅行保险以覆盖在加拿大期间的医疗费用是很重要的。
如果父母希望在加拿大逗留的时间长于六个月，他们可以在入境时向边境官员提出申请。边境官员会针对具体情况进行考量，并根据个人情况来决定是否批准延长逗留时间。同时，拥有加拿大公民或永久居民子女的父母也可以申请长期住宿许可（Super Visa），该签证允许他们在加拿大逗留长达两年，有效期为10年。这样的签证要求申请人满足一定的资格条件，并需要购买合适的医疗保险。
因此，虽然每次入境的停留时间通常为六个月，但父母探亲签证持有人可以通过申请延长逗留时间或申请Super Visa来满足他们在加拿大逗留更长时间的需求。