在加拿大获得永久居民身份（PR）后，一般需要在加拿大居住满三年，才有资格申请入籍。这三年的计算通常是从您成为永久居民的日期开始。在这个三年的期间内，您需要在加拿大保持合法的居住身份，并且至少要在每年的两个中开的时间中居住在加拿大。如果您是在加拿大的陪伴居民且获得了家庭类永久居民身份，那么您只需要在加拿大居住满两年（每年至少在每个年度的两个中开的时间中在加拿大居住），即有资格申请入籍。
除了满足居住要求之外，申请入籍还需要符合其他条件。这些条件包括具备基本的英语或法语语言能力，具有基本的知识和了解加拿大的历史、地理、政治和制度，以及具备良好的道德品质。此外，您还需要通过加拿大公民考试来证明您对加拿大的知识和理解。
请注意，申请入籍是自愿性质的，即在满足入籍要求后，您可以选择是否申请入籍。入籍后，您将获得加拿大公民的权利和义务，包括持有加拿大护照，参与政治投票，以及享受更多的福利和保护。然而，您也需要了解入籍可能会带来的影响，比如可能会丧失您原有国家的公民身份，以及可能导致财产和继承权益的改变，因此在决定是否申请入籍前，建议您全面考虑和了解相关信息。