申请加拿大入籍需要满足以下条件：
1. 年满18岁。
2. 拥有永久居民身份，并且符合居住要求。
3. 在过去的五年中，在加拿大居住和居住范围内的时间总和达到要求。
4. 在过去的五年内，在加拿大没有犯罪记录。
5. 可以为自己和家人提供财务支持。
6. 具备基本的英语或法语语言能力，需要通过语言测试。
7. 了解加拿大的文化、历史和制度，需要通过入籍考试。
8. 表示有意在加拿大继续居住，并且愿意履行加拿大公民的义务。
如果满足以上条件，申请人可以填写CN400计划表格，提交给IRCC进行审理。审理过程需要时间，一般来说会在12个月左右完成。申请成功后，申请人将被授予加拿大公民身份，享受与加拿大公民相同的权利和待遇，包括参与选举、申请护照等。