加拿大的公立医保制度始于20世纪60年代。1966年，加拿大实行了全国性医疗保险计划，即所谓的加拿大医保计划。这一制度最初由萨斯喀彻温省率先引入，随后逐渐扩展到其他省份。
加拿大的医保计划建立在公共和私人医疗服务的基础上，由政府按照纳税人的收入来向全体合法居民提供医疗服务。这意味着加拿大公民在需要医疗服务时可以通过医保计划来免费或者低费用得到基本医疗保健。
随着时间的推移，加拿大的医保制度不断完善和扩大，逐步涵盖更广泛的医疗服务项目，如药品、牙科和视力护理等。医疗保险计划的具体细节和管理方式可能因省份而异，但整体上都遵循着保证全民医保的原则。加拿大的公立医保制度被认为是世界上较为完善和公平的医疗保健制度之一。