在加拿大，永久居民身份证和公民身份证是两种不同的身份文件。永久居民身份证是指持有加拿大永久居民身份的人持有的身份证件，它证明了个人的永久居民身份，但并不授予加拿大公民权。持有永久居民身份的人需要在居住期满之前每五年续签身份，否则可能会失去永久居民身份。
相比之下，公民身份证是指被授予加拿大公民权的人持有的身份证件，表明其为加拿大公民。持有公民身份证的人享有更多权利和福利，比如能够自由出入境、投票选举等。需要注意的是，即使持有永久居民身份，想要成为加拿大公民也需要符合一定条件并进行申请。
因此，永久居民身份证和公民身份证的主要区别在于是否具有加拿大公民权，持有公民身份证的人享有更多权利和便利。
