爷爷奶奶前往加拿大探望在加拿大上学的孙子，需要办理加拿大签证。他们可以按照以下步骤准备申请材料：
1. 填写申请表格：爷爷奶奶需要填写加拿大签证申请表格，包括个人信息、旅行目的、行程计划等。
2. 提供有效护照：爷爷奶奶需要提供有效护照，并确保其有效期至少覆盖整个计划停留期间。
3. 提供支持文件：爷爷奶奶需要提供一些支持文件，如：与孙子的关系证明（如出生证明、亲属关系证明）、在加拿大的邀请信（可以由孙子提供）等。
4. 证明财力和资金证明：爷爷奶奶需要提供财力证明，如银行存款证明、工作证明等，以证明他们有足够的经济能力支付旅行费用。
5. 提供行程计划：爷爷奶奶需要提供详细的行程计划，包括预计抵达和离开加拿大的日期、住宿安排等。
6. 缴纳签证费用：爷爷奶奶需要支付相应的签证费用。
7. 提交申请：将所有申请材料准备齐全后，爷爷奶奶可以通过加拿大驻中国大使馆或领事馆的在线申请系统或邮寄方式递交申请材料。
请注意，爷爷奶奶在申请签证时需要提供真实准确的信息，并确保所有材料的完整性。此外，申请签证的具体要求可能会根据个人情况和政策变化而有所不同，建议咨询加拿大签证官方网站或咨询专业机构获取最新的申请指南和要求。