如果你的女儿在加拿大上学，想要邀请你们前来探亲，可以按照以下步骤进行。
首先，你的女儿需要发送一份邀请信给你们，明确表达她的邀请意图并说明你们访问的目的、计划的行程以及大概的时间安排。这封信应该包含她的个人信息、联系方式以及详细的居住地址。
其次，你们需要准备一些材料以支持你们的探亲访问。这些材料包括但不限于：有效的护照、签证申请表格、照片、资金证明、旅行保险、邀请信、女儿的学校信件、女儿的身份证明以及任何其他相关文件。请确保你们的文件齐全、准确并符合加拿大移民部的要求。
然后，你们可以在线上预约面签或递交申请。根据你们所在的地区，可以选择在加拿大驻华使领馆、签证中心或移民局办理申请。面签时，请准备好所有的文件和材料，并且诚实、准确地回答官员的问题。
最后，等待审核结果。通常情况下，处理时间会根据大使馆的负荷而有所不同。一旦获得签证批准，你们就可以安排行程并准备前往加拿大探亲了。
请注意，以上只是一般性的指导，具体要求可能会因个人情况和政策变化而有所不同。建议你们提前咨询加拿大驻华使领馆或签证中心，获取最新的申请信息，以确保顺利办理探亲签证。祝愿你们能够顺利获得签证，并与女儿共度美好的时光！