根据我所了解的信息，如果您在离境满3年之前返回加拿大，大部分情况下不太可能被拒绝入境或取消永久居民资格。然而，需要注意的是，持有永久居民身份并不意味着可以无限期地离开加拿大。根据加拿大公民和移民法规定，永久居民必须在每5年的有效期内累计居住满730天，也就是至少在加拿大呆满2年。如果离境时间超过了这个限制，可能会被认为已经放弃了永久居民身份。所以，如果您计划在离境满3年之前返回加拿大，确保在此期间内满足居住要求至关重要。
至于自助通关系统入境是否更容易被海关查验，我无法提供确切的答案，因为海关的入境检查程序是经过训练的人员执行的，而不是由机器来决定。使用自助通关系统入境可能会更加快速和方便，但海关仍然有权对任何人进行随机检查。因此，无论您选择何种入境方式，您都应该确保您的文件齐全、合法，并准备好回答海关的问题。如果需要，海关官员可能会要求您提供进一步的文件或证明来验证您的身份或目的。