如果您的枫叶卡已过期且居住时间不足两年，那么您可能需要考虑以下几种方式回到加拿大。
1. 办理访客签证：您可以申请加拿大的访客签证，前往加拿大并与家人团聚。访客签证一般可获得较长的逗留期限，并可在加拿大期间续签。
2. 申请学生签证或工作签证：如果您满足加拿大学生签证或工作签证的条件，您可以考虑以学习或工作的身份返回加拿大。请注意，在申请之前，您需要确保满足相应的签证要求和条件。
3. 寻求专业移民帮助：如果您打算长期居住并定居在加拿大，您可以考虑寻求专业的移民服务机构的帮助，他们可以帮助您制定适合您情况的移民计划，并为您办理移民申请。
请注意，由于疫情的影响，加拿大可能会对入境限制和旅行政策进行调整，请及时关注加拿大移民部门和驻华大使馆的最新指导，并在办理相关签证之前仔细了解和遵守相关要求和程序。
希望您早日与家人团聚，祝您顺利回到加拿大！