根据目前我所了解到的信息，加拿大在疫情期间对于探亲签证的审批较为严格，但并不意味着完全不可能成功入境。为了提高成功率，您可以考虑以下几点。
1. 需要合理的入境理由：在申请探亲签证时，您可以提供详细的计划和目的，强调您需要父母的帮助来照顾孩子，并确保他们的到来是为了家庭团聚和照顾孩子的原因。请注意，因疫情限制入境的措施，且每个个案都需要单独考虑。
2. 提供详尽的证据：除了提供探亲意向和照顾孩子的理由之外，您还可以提供相关证据，如孩子的出生证明、医疗证明、父母和孩子之间的关系证明等。这些证据可以加强您的申请，让移民官更容易相信您的需要。
3. 合理的行程安排：您可以制定详细的行程安排，包括入境后的居住、照顾孩子的安排等，以展示您已经充分考虑到了疫情防控和安全措施。这样的安排可以增加您的申请的可信度。
请注意，以上建议仅供参考，最终是否成功仍然取决于移民官的决定。在申请探亲签证之前，建议您仔细检查加拿大移民局的官方网站，查找最新的入境要求和指南，并与加拿大签证申请中心或移民局咨询以获取准确和最新的信息。祝您好运！