是的，加拿大有医疗保险制度。加拿大的医疗保险制度是由各个省和领地负责管理的，保证了所有合法居民可以免费或者低费用获得基本医疗服务。这个制度被称为加拿大医疗保险计划（Medicare）。具体的实行方式和范围可能会有所不同，但它的核心理念是提供公平和无歧视的医疗保健。
每个省和领地都有自己的医疗保险计划，这些计划通常由通过税收或者社会保险费用进行资助。居民必须按照规定要求参与到该计划中，然后就可以享受全省或全领地的医疗保险福利。通过医疗保险计划，居民可以获得基本的医疗服务，例如就诊、住院、药物处方等。
需要注意的是，加拿大医疗保险计划只覆盖基本的医疗服务，像牙科、眼科、处方药物等特殊服务通常不在保险范围内。因此，一些居民可能会选择额外购买私人医疗保险来覆盖这些额外的费用。
总的来说，加拿大的医疗保险制度为大部分居民提供了基本的医疗保健服务，使得居民可以无需担心高昂的医疗费用，这也是加拿大政府努力实现公平和普惠医疗的一项重要举措。