根据加拿大移民、难民与公民部门（IRCC）的要求，填写IMM5257表格是申请加拿大签证的必要步骤之一。在提交申请前，一般建议申请人打印并签署该表格。
填写IMM5257表格时，可以选择在线填写或手写填写。如果选择在线填写，可以直接填写并保存电子副本，在需要时进行打印。如果选择手写填写，可以在表格上填写必要信息，然后再进行打印。
签署IMM5257表格时，通常要求使用黑色或蓝色的笔进行签名。签名应该与申请人在护照或其他身份文件上的签名一致。
提前打印并签署IMM5257表格的好处是可以提高申请的效率。一旦准备好申请材料，包括签证申请费、其他所需文件和填写完整的表格，可以直接提交申请而无需再等待打印和签署。
然而，如果申请人选择在线填写并保存电子副本，可以在适当的时间打印和签署表格。请注意，签署的日期应该在递交申请之前，以确保申请的有效性。
总而言之，建议提前打印并签署IMM5257表格，以便在准备好其他申请材料时可以直接递交申请。如果选择在线填写，可以在适当的时间打印并签署表格，但务必在递交申请之前完成签署。