根据我所了解的情况，加拿大并没有具体的十年往返签证政策。然而，加拿大提供了多种不同类型的签证，其中包括旅游签证、工作签证和学生签证等。如果您持有有效的加拿大签证，您可以在签证有效期内多次往返加拿大，无需每次都重新申请签证。
关于家人是否能够一起旅行，这将取决于每个家人的个人情况。如果您的家人也持有有效的加拿大签证，他们可以与您一起旅行。如果他们没有签证，您可以为他们申请相应的签证，例如访问家庭成员签证。探亲访友签证允许加拿大公民或永久居民邀请他们的亲属或朋友来加拿大进行短期访问。
然而，无论是您还是您的家人，都需要满足加拿大签证官对签证申请的要求，例如有稳定的收入、具备旅行目的和回国意愿等。我建议您及您的家人详细了解加拿大签证政策，以确保您能够合法地一起旅行。您可以参考加拿大移民、难民和公民部（Immigration, Refugees and Citizenship Canada）的官方网站，那里有最准确和最新的签证信息和要求。