作为一位从加拿大到美国转机的旅客，您是否需要提前申请ESTA取决于您的国籍和旅行目的。如果您不是美国公民或持有有效的美国签证，并且计划在美国境内停留不超过90天的话，通常来说是需要先申请ESTA的。
ESTA是美国电子旅行授权系统的缩写，它是为了方便免签入境旅客而设计的。持有ESTA的旅客可以在合格的转机城市，如加拿大的多伦多或温哥华，转机前往美国，而无需办理美国签证。然而，请注意，ESTA只适用于免签入境，如果您计划在美国停留超过90天、工作、上学或进行其他长期活动，您可能需要办理合适的签证。
要申请ESTA，您可以访问美国国土安全部（Department of Homeland Security）的官方网站。在填写申请表格时，您需要提供一些个人信息、旅行计划和护照等相关信息。通常，ESTA的审批过程是快速的，但建议您提前申请，以避免在离境前临时慌乱。
最后，为了确保顺利的转机经历，您还应该留意航空公司的规定和要求，尽量安排充足的转机时间，并随身携带相关的旅行文件和身份证件，以备不时之需。祝您顺利完成转机，愉快的旅程！