加拿大永久居民可以通过以下几种方式来保持他们的永久居民身份：
1. 满足居住要求：永久居民需要在过去五年内在加拿大度过至少730天的时间。这意味着每年要在加拿大居住182天。
2. 不要犯法定期：永久居民不能有犯罪记录或被判入狱，否则可能会导致丧失永久居民身份。
3. 保持有效身份文件：确保永久居民卡（PR卡）持续有效，永久居民卡是证明身份的重要文件。
4. 在加拿大工作或学习：永久居民应在加拿大保持合法的就业或学习状态，以展示对加拿大的持续联系。
5. 不要放弃永久居民身份：如果永久居民主动放弃永久居民身份或成为其他国家的公民，可能会被视为自动丧失加拿大永久居民身份。
如果对保持永久居民身份有任何疑问，建议咨询加拿大边境服务局（CBSA）或请寻求专业移民律师的帮助，他们可以提供具体的法律建议和指导。