根据加拿大的签证政策，您可以根据不同的签证类型在加拿大停留的时间有所不同。如果您是加拿大公民或永久居民，您可以自由出入加拿大，无需限制停留时间。然而，如果您持有访问签证（visitor visa）或电子旅行授权（eTA），您通常可以在加拿大停留最长6个月。对于探望家人的情况，您可以在这段时间内与您的家人团聚。
如果您需要停留时间超过6个月，您需要向加拿大边境服务局（CBSA）申请延长您的停留时间或者申请其他类型的签证。请注意，在申请延长停留时间时，您需要有充足的理由并且满足相关的要求。
此外，如果您计划在加拿大停留期间工作或学习，您需要相应的工作许可或学习许可。这些许可的申请流程需要时间且有特定的要求，建议您提前规划并与加拿大移民局（IRCC）咨询以确保您的申请成功。
总之，如果您只是暂时探望家人，6个月的停留时间通常是足够的。然而，如果您需要更长时间停留或有其他特殊情况，请务必及时与相关机构咨询和申请。