加拿大永久居民旅行证件是指永久居民卡（Permanent Resident Card），通常简称为PR卡。PR卡是加拿大政府发放给获得永久居民身份的人的一种身份文件，用于证明其在加拿大的合法居留身份。
持有PR卡的永久居民可以使用该卡作为旅行证件，出入境加拿大，并享受与加拿大公民类似的权利和福利。PR卡通常具有五年的有效期，在过期前需要进行续签。对于在加拿大的永久居民来说，PR卡是非常重要的，因为持有有效的PR卡才可以作为合法居留的身份证明，方便出行、就业、享受社会福利等。
需要注意的是，虽然PR卡是永久居民的重要身份证件，但在旅行期间，持有PR卡的永久居民也需要同时携带有效的护照。PR卡可以作为出入加拿大的证件之一，但在其他国家旅行时，需要使用护照作为旅行证件。
此外，如果永久居民的PR卡遗失、损坏、过期或被吊销，需要申请新的PR卡。如果居住在加拿大境外的永久居民的PR卡过期，他们需要申请一张“旅行文件”（Travel Document），这样才能再次进入加拿大。