根据加拿大移民法规定，PR卡过期并不会影响您申请加拿大公民身份。PR卡（永久居民卡）是加拿大永久居民身份的象征，它的过期并不会让您失去永久居民身份。作为永久居民，如果您已经符合申请加拿大公民的条件，您可以提交加拿大公民身份申请。
申请加拿大公民需要满足一些基本要求，如在加拿大居住的时间、税务纳税情况、语言能力等方面。具体要求可以在加拿大移民、难民和公民部（IRCC）的官方网站上找到最新信息。
虽然PR卡过期不影响申请加拿大公民，但持有有效PR卡可以方便您进出加拿大，因此建议您及时申请续签PR卡，以确保您的旅行和回国不受限制。如果您的PR卡过期或即将过期，可以通过IRCC官方网站了解如何申请续签PR卡的具体步骤和要求。
综上所述，PR卡过期后仍然可以申请加拿大公民身份，但如果需要频繁出入加拿大或希望享受永久居民的权益，建议及时续签PR卡。