若您的永久居民（PR）卡已过期，您仍有权利进入加拿大。然而，请注意，持有过期PR卡进入加拿大可能会受到一些限制和审查，因此建议您尽可能遵守移民部门的规定。根据加拿大移民、难民和公民部（IRCC）的规定，永久居民身份持有人需要持有效的PR卡或永久居民旅行文件（PRTD）才能登机返回加拿大。如果您的PR卡已过期，您可能需要申请PR卡的延期或者PRTD。
为了申请PR卡的延期，您需要填写并提交移民部门提供的PR卡延期申请表格，并缴纳相应的费用。这样一来，您可以在处理期间继续留在加拿大，直到您收到新的PR卡。
如果您需要紧急回到加拿大，而持有的PR卡已过期，您可以申请PRTD。PRTD是一种临时旅行文件，您可以使用它登机返回加拿大。您可以通过在线申请或邮寄申请表格的方式提交PRTD申请。
此外，如果您持有加拿大公民身份或有其他合法的入境文件，您也可以使用这些文件进入加拿大。请注意，持有过期PR卡进入加拿大可能会面临额外的审查和调查，所以务必遵循相关规定并及时更新您的居民身份文件。建议在PR卡到期前尽早申请延期或PRTD以确保您的旅行顺利。