如果您的加拿大永久居民卡（PR卡）已经过期，您可以采取以下步骤进行办理。首先，您需要在卡片过期前开始办理续签。您可以通过访问加拿大移民、难民和公民部门（IRCC）的官方网站，下载并填写常驻居民卡续签申请表（IMM 5444）。
填写完申请表后，您需要提交申请并支付相应的费用。随申请表一起提交的文件可能会有所不同，具体要求请参考IRCC官方网站提供的指南。通常，您需要提供有效的身份证明文件、更新的照片、申请费用收据以及其他支持性文件（例如，在加拿大的居住证明、税务文件等）。
一旦提交申请，您就可以等待您的申请被处理。办理常驻居民卡续签通常需要一段时间，所以建议您提前进行申请以避免卡片过期。完成申请后，您可以通过IRCC官方网站上的在线工具来跟踪申请状态。
在等待新卡的过程中，如果您需要离开加拿大旅行，您可以申请一个旅行文件（Travel Document），以便在回到加拿大时能够证明您的居住身份。
总的来说，如果您的常驻居民卡过期了，不必过于担心，您可以按照上述步骤办理续签。记住提前办理，以确保您的居住身份不受影响。如有任何疑问，建议您咨询加拿大移民、难民和公民部门（IRCC）或寻求专业移民顾问的帮助。