想要办理父母来加拿大探亲的手续，你需要完成以下步骤：
1. 邀请函：首先，你需要给你的父母写一份邀请函。这封邀请函应包括你的个人信息、加拿大居住地址、父母的个人信息、预计访问时间以及探访目的。此外，你可能还需要提供一些辅助文件，例如你的护照复印件、加拿大移民文件等。
2. 申请访问签证：接下来，你的父母需要申请访问签证。他们需要填写并提交访问签证申请表（IMM 5257），并支付相应的签证费用。此外，他们还需要提供有效的护照、照片、邀请函等文件。申请访问签证的具体步骤可以在加拿大签证与移民部门的官方网站上找到。
3. 体检与保险：在申请访问签证时，你的父母可能需要进行体检。确保他们在来加拿大之前进行全面体检，并承担可能产生的医疗费用。此外，购买旅行保险也是很重要的，以确保他们在加拿大期间的医疗保障。
4. Visitor Record：一旦你的父母抵达加拿大，他们将在海关处获得入境许可。然后，他们需要在到达后的指定时间内，向加拿大移民部门申请探亲访问记录（Visitor Record）。填写Visitor Record申请表并支付相关费用，然后将其邮寄给移民部门即可。
请注意，办理父母来加拿大探亲的手续是一项庞杂而复杂的过程。建议你提前做好准备，了解所有所需文件和申请步骤，并且在需要的时候寻求专业的移民顾问的帮助和建议。