加拿大护照是有有效期限的。根据加拿大政府规定，普通成年人的护照的有效期为10年，而儿童护照的有效期则为5年。在护照到期之前，您需要办理护照的续签或者更新手续。
如果您在加拿大境内的护照即将到期，您可以通过加拿大护照办公室的网站或邮寄方式进行续签。如果您目前并不在加拿大，您可以通过加拿大驻外使领馆或大使馆办理护照续签。
需要注意的是，即使护照过期了，您在大多数情况下仍然可以回到加拿大。然而，如果您计划去其他国家旅行或者返回加拿大，一本有效的护照是必须的。因此，建议您提前办理护照续签手续，以确保您的护照始终保持有效。
此外，如果您是常驻加拿大，并且希望获得更长有效期的旅行文件，可以考虑申请加拿大公民身份。加拿大公民可以享受更多福利和权益，并且可以获得长期有效的加拿大护照，方便出行和旅行。
总结起来，加拿大护照一般有10年或5年的有效期限。及时办理护照续签手续对于您的出行计划非常重要，保持一本有效的护照是确保能够自由地离开和进入加拿大的基本要求之一。