作为加拿大永久居民，您通常不需要办理特殊的旅行证件。根据加拿大政府的规定，持有有效的永久居民卡（PR卡）或永久居民旅行文件（PRTD）的永久居民可以自由进出加拿大。然而，如果您的永久居民卡已过期、丢失、被盗或损坏，您就需要申请永久居民旅行文件（PRTD）来代替永久居民卡，以便回到加拿大。
PRTD是一种临时的旅行证件，有效期通常为一次性的一年。您可以通过在线申请或邮寄申请的方式申请PRTD。在申请PRTD时，您需要提供相关的身份文件和材料，如有效护照、永久居民卡或报失声明等。办理PRTD的申请过程可能需要一段时间，因此建议您提前规划并尽早进行申请。
此外，如果您计划前往其他国家旅行，您可能需要办理目标国家的签证或其他旅行证件。不同国家对于永久居民的入境要求有所不同，请您在计划出行前咨询目标国家的使领馆或大使馆，了解他们对于加拿大永久居民的旅行要求。
总之，作为加拿大永久居民，您拥有自由进出加拿大的权利，但需要确保您的永久居民卡始终有效，或者及时申请PRTD以确保您能够顺利回国。如有其他问题，建议您咨询加拿大公民和移民部（IRCC）或寻求专业移民顾问的帮助。