持有加拿大永久居民（PR）身份的人在一定程度上享有自由出入境的权利。根据加拿大法律，PR身份持有者可以自由出入加拿大国境，无需签证。然而，有一些注意事项需要了解。
首先，加拿大PR身份持有者需要确保他们的PR卡（永久居民卡）是有效的。PR卡是作为身份和身份验证的重要文件，必须在过期之前定期更新。如果PR卡已过期或丢失，可能需要办理新的PR卡才能出入境。
其次，PR身份持有者需要确保他们满足最低居住要求。根据加拿大移民法规定，PR持有者在过去五年内需要在加拿大居住满730天才能维持他们的PR身份。如果在这段期间内居住时间不足，可能会导致PR身份被取消。因此，持有PR身份的人在离开加拿大前应尽量确保他们满足最低居住要求。
最后，虽然持有PR身份可以自由出入加拿大，但在回国或访问其他国家时，可能需要相应的签证或其他入境文件。每个国家的入境规定都不同，持有PR身份的人应提前了解目的地国家的签证要求，并满足相关的入境条件。
总而言之，持有加拿大PR身份可以自由出入加拿大，但需要确保PR卡的有效性、满足居住要求，并遵守其他国家的入境规定。如果有关出入境事宜的具体问题，建议咨询加拿大移民部或相关专业机构。