在成功申请父母担保移民后，申请人是有资格享受加拿大的公共服务的。
一旦申请人成功成为永久居民，他们就有权利享受加拿大的公共服务，这包括医疗保险，教育，社会福利等。
加拿大的医疗保险系统（Medicare）是为所有合法居民提供的，包括永久居民。永久居民可以享受免费或低廉的医疗服务，这对于他们的父母来说是非常重要的。
此外，申请人的子女也有权接受公立教育，在加拿大的公立学校接受免费的教育。这为他们的子女提供了良好的教育机会，使他们可以获得更好的教育资源。
值得注意的是，在享受这些公共服务之前，申请人需要获得合适的身份证明文件，例如永久居民卡。这需要一定的时间和程序来完成，因此，申请人在申请成功后可能需要一些时间来获得相应的文件，并正式享受加拿大的公共服务。
总而言之，一旦成功申请父母担保移民并成为加拿大的永久居民，申请人和他们的家人将有权享受加拿大的公共服务，包括医疗保险、教育和社会福利。