免签国家计划和签证是两种不同的入境政策。加拿大免签国家计划是指持有特定国家护照的人可以在没有签证的情况下进入加拿大并停留一段指定的时间，这意味着他们可以凭护照和其他必要的文件直接进入加拿大，而无需申请签证。免签国家计划通常适用于旅游、访友或短期商务访问。
相比之下，签证是一种正式文件，授权外国人在特定的时间内进入或停留在加拿大。持有非免签国家护照的人需要提前申请签证才能进入加拿大，申请流程通常较复杂，需支付相应费用，并可能需要提供更多详细的个人信息和材料。签证可以是旅游签证、工作签证、留学签证等，根据不同的目的和停留时间而有所不同。
总的来说，免签国家计划适用于一些特定国家的公民，让他们更便利地进入加拿大短期停留；而签证则是一种更为正式的许可文件，针对不同情况和目的有不同类型，并需要提前申请并获得审批才能进入加拿大。