父母陪同签证是指父母或祖父母前往加拿大陪同子女或孙子女在加拿大的逗留，通常需要提供以下材料：
1. 有效护照和签证：确保父母的护照在入境加拿大期间有效，并根据具体情况申请相应的签证类型。
2. 亲属关系证明：提供证明双方关系的文件，例如出生证明、户口本等。
3. 邀请函：子女在加拿大的邀请函，包括邀请人信息、逗留计划等。
4. 财力证明：父母需提供自己的财力证明，证明能够承担在加拿大的费用。
5. 医疗保险：购买境外旅行医疗保险，保障在加拿大期间的医疗费用。
6. 行程安排：提供详细的行程安排，包括入住酒店、机票预订等。
父母陪同签证的具体要求可能因个案而异，建议提前咨询加拿大移民局或具有相关经验的移民专家，以确保准备充分。