如果您想让在中国的公公婆婆来加拿大帮忙照顾孩子，他们需要办理的是“访问签证”（Visitor Visa）。作为加拿大的永久居民（PR），您可以作为担保人提供支持申请人在加拿大期间的担保。以下是一些办理访问签证的步骤和要求：
1. 确保公公婆婆符合访问签证的资格：他们需要证明自己打算在加拿大停留一段时间并有充分的经济能力支付旅行费用，并且有足够的纪录表明他们有回国的意愿。
2. 准备申请所需的文件：这些文件包括签证申请表格、护照、照片、收入证明、退休金证明、家庭关系证明、邀请信等。请注意，这些文件需要翻译成英文或法文并进行公证。
3. 缴纳签证申请费：根据加拿大公民和移民部的规定，申请访问签证需要缴纳一定的费用，具体数额可能会根据申请人的国籍和所在地有所不同。
4. 申请面试和提交申请：公公婆婆可以通过在线递交申请或邮寄申请材料的方式提交申请。在递交申请之前，他们可能需要前往就近的签证申请中心进行面试。
5. 等待审批：申请审批时间会因个案而有所不同，一般情况下需要几个星期的时间。在申请过程中，他们的护照将被要求寄送给签证办公室进行审批。
请注意，签证申请的结果取决于申请人的情况和材料的准备程度。尽管公公婆婆的收入不高，但如果能提供充分的资金证明和担保函，说明目的是为了照顾您的孩子，签证的成功几率会更高。建议您提前咨询加拿大移民部或寻求专业的移民律师的帮助，以确保申请顺利进行。